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  • Reverse Engineering POMOS
    Karl-Heinz Häfele
    transfer digitised physical model
    transfer digitised model to CAD model
    transfer digitised model
    reverse the surface`s normals
    reflection lines
    raw data
    physical prototype
    physical model
    normals
    milling machine
    mathematically described surfaces
    manufactoring
    laser triangulation sensor
    laser scans
    isophotes
    isolines
    gaus curvature
    edge points
    characteristic points
    calculated surfaces
    CAD/CAM system
    CAD-System
    bezier polygons
    ANVIL 5000 CAD/CAM System
    accurately reproduce prototype
    3D Computer Aided Disign System
    IAI
    Reverse Engineering POMOS
  • A Teleprsence System for Application Minimaly Invasive Surgery
    E. Holler
    G. Bueß
    H. Breitwieser
    First Application Manual ROBOX
    laparoscopic experimental telemanipulation
    Manual ROBOX
    Mechanical Guidance
    prototype computer controlled ROBOX
    ROBOX
    ROBOX Implementation
    software implementation
    virtual joint
    virtual joint concept
    A Teleprsence System for Application Minimaly Invasive Surgery
  • Concept of a Endoscopic Handling System
    B. Neisius
    P. Dautzenberg
    R. Trapp
    Uwe Kühnapfel
    10mm Instrument
    6 degrees of freedom
    complex movements
    couplet multilink structure
    decoupled motion axes
    endoscopic kinematics
    endoscopic surgery
    endoscopic wrist
    enlarged working space
    graphical computer simulation
    guide endoscopes
    improve interaction
    improved endoscopic handling
    increasing complexity
    inherent safety
    invasive surgery
    KISMET
    laparoscopic instruments
    laparoscopic surgery
    measure motion
    MIC
    minimal acces
    Minimal Invasive Chirurgie
    precise guidance
    prototype
    seven degrees of freedom
    sub-working space
    swiveling around organs
    technical development
    TIS
    trocar cubes
    university of tübingen
    working space
    Kinematical Concept and Component-Design of an Endoscopic Handling System
  • Lehrmeister Baum
    Claus Mattheck
    Willibald Müller
    von Bäumen lernen
    verstehendes Sehen
    sehendes Verstehen
    ringförmige Kerbe
    repariert sich
    radiale Scherfestigkeit
    gestörte Spannungsverteilung
    Visual Tree Assessment
    VTA
    Spannungsverteilung
    Soft Kill Option
    Sehendes Verstehen
    SKO
    Rohranschlussstück
    Oszeoklasten
    OPEL
    Meister der Mechanik
    Materialanlagerung
    Lernen
    Leichtbau
    Knochenschaube wächst
    Klaus Bethke
    Kill Option
    Karl-Heinz Weber
    KIT
    Implantatbrüche
    Holzskeletierung
    Holzmechanik
    Harzheim
    Fresszellen
    Fraktometer
    Feldtaugliche Prüfmaschine
    FZK
    Druckfestigkeitsmessung
    Computersimulation
    Computer Aidet Optimization
    Computer Aidet Internal Optimaization
    Claus Mattheck
    CAO-Optimierung
    CAO
    CAIO
    Bionik
    Biomechanik
    Baumpilze
    Adam Opel AG
    Aktivitäten der Arbeitsgruppe Biomechanik von den Bäumen lernen
  • FZK Instrument der Forschungspolitik
    INSEL Film
    W.M Lehmann,
    G. Peters
    G. Zauner
    Kernforschungszentrum
    Reaktorsicherheit
    Information
    Tieftemperaturtechnologie
    Euratom Vertrag
    Überwachungssystem
    Schleuse
    Überwachungsschleuse
    Hüllrohrtemperatur
    Gasinnendruck
    Brennstabsimulatoren
    schmelzendes Core
    Kühlmittelverluststörfall
    Salzspray
    radioaktive Wolke
    Ausbreitungsdiagramm
    200m Messmast
    Messmast
    Ausbreitungsverhalten
    Ausbreitung radiologischer Stoffe
    Ausbreitung
    Risikobeurteilung
    Sicherheitseinriichtungen
    Störfallfolgen
    Sytemverhalten bei Störfällen
    Radiologischer Umgebungsschutz
    Projekt nukleare Sicherheit
    PNS
    Atomwaffensperrvertrag
    endlagerfähig
    Transportbehälter
    Schutzbehälter
    Frachtschiff Otto Hahn
    Brennelementbündel
    Abschirmung
    Zwischenlager für abgebrannte Brennelemente
    Zwischenlager
    Absetzbecken
    bestrahlte Kernbrennstoffe
    Brennstoffe
    Jodabscheidung
    Filterprüfstand
    radioaktives Jod
    Aerosole
    Stickoxyde
    Auflöserabgas
    Abgasversuchsstand
    Absetzvorgänge
    Pulsaator
    elektrolytische Pulskolonne
    Pulskolonnen
    Flüssig Flüssig
    Extraktion
    Spaltprodukte
    hochaktive Kernbrennstoffe
    Entsorgung von Kernkraftwerken
    Entsorgung
    Abfallbehandlung
    WAK
    Wiederaufarbeitungsanlage
    Wiederaufarbeitung
    SNR300
    Reaktorbaustelle Kalkar
    Reaktorbaustelle
    Kalkar
    Reaktorschleuse
    Brüterkernkraftwerk
    Kopapte Natrium Gekühlte Kernreaktor Anlage Karlsruhe
    KNK
    Kühlmittel
    Großtechnische Erprobungsanlage
    Flüssiges Natrium
    Natrium
    Siedevorgänge
    Versuchsstände
    Computer
    Schliffbilder
    Langzeittest
    mechanische Belastung
    Hochvakuum
    Materialprüfung
    Brennelement
    Brennelement Lademaschine
    Entlademaschine
    Belademaschine
    Schnelle Null Energie Anordnung Karlsruhe
    SNEAK
    Experimentiereinrichtung
    PU-239
    Uran 238
    U-238
    Plutonium
    Kernbrennstoff
    Brutvorgang
    Brennstoffversorgung
    Projekt Schneller Brüter
    Schneller Brüter
    Umweltforschungsprogramm
    Energieforschungsprogramm
    Forschungspolitik
    angewandte Forschung
    Großforschungseinrichtung
    Großforschung
    Energie
    Forschung
    Historie
    Kernforschung
    Atomreaktor
    Kernreaktor
    endlagerfähige Form
    Salpertersäure
    Restsalpetersäure
    Metallnitrate
    Denitrirungsanlage
    hochaktive Spaltprodukte
    Verglasung
    Einschmelzen
    stabile Gläser
    Gläser
    Endlagerung
    Borsilikatglas
    Glaskeramik
    schwachaktive Abfälle
    mittelaktive Abfälle
    Zwischenlagerung
    Spezialbehälter
    Endlagerstätte
    Prozellautomation
    automatische Überwachung
    Kontrollraum
    Trenndüsenverfahren
    Leichtwasserreaktoren
    Biblis
    Kernkraftwerk Biblis
    Urananreicherung
    Trennrohre
    LIGA
    Brasilien
    Brasilienvertrag
    Supraleitung
    absoluter Nullpunkt
    Kälteanlagen
    Kältetransportmittel
    Helium
    Kryostate
    Hochfrequenzsupraleitung
    Linearbeschleuniger
    Hochspannungsanlage
    Wasserstoffatome
    Supraleitungsforschung
    Hochleistungsmagnete
    Brennstoffinjektor
    Fusionsprogramm
    Datenverarbeitung
    Systemanalyse
    Prozesslenkung
    rechnergestützterEntwurf
    CAD
    Angewandte Systemanalyse
    Farbvideodisplay
    KARLAS
    IBM 370
    Grundlagenforschung
    Materialfoschung
    Festkörperforschung
    Strahlenbiologie
    Zyklotron
    Experimentierhalle
    Reaktormaterialien
    Uranoxyd
    Vakuumkammer
    Handschuhkasten
    Handschuhbox
    Radiochemie
    Heiße Chemie
    Strahlenarten
    biologische Wirksamkeit
    Pi-Mesonen
    Strahlentherapie
    Neutronengeneratorröhre
    Abschirmkugel
    Strahlenquelle
    Strahlenmedizin
    Sondendedektor
    Bodycounter
    Heiße Zellen
    FR2
    Forschungsreaktor
    Grundlagenuntersuchungen
    nukleare Festkörperforschung
    Radionuklidtechnik
    Messtation in Rhein
    Messmast im Rhein
    Wärmehaushalt
    Fließgewässer
    Phosphat
    Klähranlagen
    absortive Reinigung
    Industriegewässer
    Aluminiumhydroxyd
    Verschleißmessungen an Motoren
    Verschleißmessungen
    FZK Instrument der Forschungspolitik
  • Blowdown Experimente am Kernkraftwerk
    Peter Selka, PEEMES Film
    K.-H. Scholl
    K. Müller
    Forschung
    Energie
    Reaktorsicherheitforschung
    Reaktorsicherheit
    Sicherheitsres
    Messwerterfassung
    Dampfisolierventil
    DIV
    Prallplatten
    Berstversuch
    Blow Down
    Betonschild
    Rohrleitungen
    GAU
    Größter anzunehmender Unfall
    Speisewasserrückschlagventil
    Speisewasserrückschlagsklappen
    Kernmantel
    Schnellabschaltung
    Druckstöße
    Dämpfung
    Heißdampf
    Kühlmittelversust
    Bruch Hauptkühlmittelleitung
    Sicherheitsbehälter
    Reaktordruckgefäß
    Kernmantel
    Sicherheitsnachweis
    Störfallsimulation
    rechnerische Störfallsimulation
    Computercode K-Fix
    LOS ALAMOS
    Kernmantel Differenzdruck
    Druckabsenkung Ringraum
    Drucküberhöhung
    Genehmigungsverfahren
    Verifizierung Rechencodes
    Vergleich Messung Rechnung
    Komponentenerprobung
    Data General Computer
    PCM Aufzeichnung
    ein Zoll Analogbänder
    DRIX-2D
    DAPSY
    FLUST-2D
    LECK
    FLUX
    DAISY
    MULTIFLEX
    FLEXWALL
    STEALTH-WHAMSE
    Bruchstutzen
    Strömungseigenschaften des Kühlmittels
    Rechencode Merkmale
    aufwendige Modellierung
    Lagerspiel Kernmantelflansch
    Schwingungsversuch
    Schwingungsauslösung mit gekerptem Bruchbolzen
    abgewickeltes Schwingungsprofil
    gekoppelte Simulation
    ungekoppelte Simulation
    Temperaturschichtversuche
    Montagegerüst im Kernmantel
    Druckaufnahmer
    Beschleunigungssensoren
    Drucksensoren
    Dehnmessstreifen
    Wegaufnehmer
    Abstandssensor
    druckdichte Kabelführung
    Metallkabel
    Kabelschutzsystem
    blowdownfestes Kabelschutzsystem
    zentrale Messwerterfassungsanlage
    Signalverstärker
    Messverstärker
    Verstärkerbatterieen
    Reaktorwarte
    Gebäudesumpf
    verbogene Geländer
    Blowdown Schäden
    Ausblaseöffnung
    Isolationsschäden
    Druckentlastungswelle
    Identifikation physikalischer Vorgänge
    Fluidstrukturwechselwirkung
    Demonstration der Sicherheitsreserven
    Blowdownversuche am stillgelegten Kernkraftwerk in Karlstein am Main
  • Handhabungstechnik im KFK
    K.H. Scholl, P. Selka, Willibald Müller
    fernbedientes Schrauben
    Wasserstrahlschneiden
    WOMA
    Vielgelenksmast
    Trennschleifen
    Stereo Vision
    Shutterbrillen
    Roboter Offline Programmierung
    Roboter
    Putzmeister
    Princeton Boom Fusion
    Portal Roboter
    Offline Programmierung
    Neoll Robot
    NET
    Modelling
    Mockup
    Mock-up
    Master Slave
    Manutec Robot
    Manutec
    LKW Hinterachsen
    Kuka Roboter
    Kuka
    Kinematic Simulation
    Kernfussion
    Kamerasteuerung
    KISMET
    Jumper
    Information
    In Vessel Handling System
    Hodhruckwasserstrahl
    Gussputzen
    Gus Steiger Trennen
    Fussionsreaktor
    Forschung
    Extended Multi Joint Robot
    Energie
    EMIR
    Digital Control System for Telemanipulatiors
    DISTEL
    Coordinate Measuring and Tooling System
    Computersimulation
    Computer Aided Telerobotics
    COMETOS
    CATROB
    Botonverteilermast
    Bildverarbeitung
    Betonsanierung
    Betonpumpe
    AEG Robotersteuerung
    3D Kamera
    3D Fernsehen
    3D Endoskop
    Handhabungstechnik
    Portalroboter
    Handhabungstechnik im Kernforschungszentrum Karlsruhe Stand 1990